Greg Grunberg a un fils de 12 ans qui est victime d'épilepsie. Il déclare à propos de son fils: "Il ne laisse rien l'arrêter et affronte toutes ces étapes difficiles en gardant la tête haute... C'est ça être un vrai héros!"
Il a trois enfant. Ses deux autres enfants sont Ben, âgé de 8 ans et Sam, âgé de 4 ans.
Greg Grunberg oeuvre régulièrement pour cette maladie et essaie d'obtenir des fonds pour la recherche médicale. Il a même organisé un concert de charité avec, par exemple, Hugh Laurie (le fameux Dr House) et James Denton (Mike Delfino dans Desperate Housewives). Greg était à la batterie, Hugh au piano, et James à la guitare.
