Audrey est un agent du FBI chargée de l'enquête sur Sylar. Elle est ammenée à travailler avec Matt Parkman, à cause de sa capacité à lire dans les pensées. Elle n'y croit tout d'abord pas, mais se résoud à lui faire confiance, jusqu'à leur intercation avec Mr Bennet, où leur enquête se termine dans une impasse.
Elle fait son apparition dans l'épisode "Don't look back".
C'est une femme qui a un fort caractère, et on la voit trés peu sourire. Elle aime son boulot, et elle devient rapidement une amie pour Matt, qui lui confit en quelque sorte ses problèmes de couple. Elle lui donne d'ailleur quelques conseils pour qu'il s'en sorte.